O projeto Missão Urbana em Tenda é um sonho que Deus fez brotar no coração dos irmãos reunidos no Encontrão Regional de Mafra-SC, em março de 2003 e acolhido pela Missão Zero e Movimento Encontrão.
Sonho de adquirir uma tenda, tipo lona de circo e um veículo para rodar o Brasil nas paróquias da IECLB em projetos evangelísticos e para auxiliar os projetos de implantação de comunidades a partir da Missão Zero.
Mais do que sonhos e planos humanos, busca-se neste projeto reconhecer qual a verdadeira vontade de Deus quanto aos meios necessários para  atingir o propósito de alcançar e engajar pessoas no Seu Reino.