Na década de 80 a IECLB tinha uma equipe de evangelistas. No contexto dessa equipe nasceu uma idéia missionária, um desafio, o de dar uma nova cara para a igreja. Subir um pouco mais o Brasil, sair do berço germânico e sulista, romper fronteiras e criar comunidades em lugares onde não havia igrejas luteranas.

O Pastor Sergio Schaefer tinha um sonho com um projeto missionário assim. Levou então o seu sonho à Presidência e à Secretaria de Missão da IECLB. Em 86 recebeu a sugestão da IECLB de elaborar um projeto. O lema de IECLB para 87/88 era: "E sereis minhas testemunhas" e este tema acabou servindo de alavanca para a concretização do projeto cujo nome era “Projeto de Missão Centro do Brasil”.  A partir da idéia central de que deveria ser implantado em localidades onde a IECLB era desconhecida passou a ser chamado de  "Missão Zero". Para elaborar e coordenar o projeto formou-se uma equipe de 4 casais de pastores: Renato e Valmi Becker, Carlos e Marisa Eberle, Irno e Marli Prediger e Sergio e Vera Schaefer. Em março de 88 o projeto pioneiro foi aprovado pelo Conselho Diretor na IECLB e incluído em seu orçamento geral. 

Rede de Apoio da MZ
Para divulgar e buscar parceiros para a implantação dos projetos, o P. Sergio dedicou-se, ao lado de seu ministério como evangelista, a visitar comunidades a fim de motivar pessoas para a retaguarda missionária. Criou-se um grupo de "Amigos da Missão", formado por pessoas e comunidades interessadas que desde o ano de 1989, acompanha, ajuda a sustentar os projetos missionários e intercede pelo trabalho.

O Primeiro Projeto
A equipe traçou estratégias para a implantação do projeto na cidade de Três Lagoas, escolhida após uma sondagem de 12 cidades no bolsão sulmatogrossense. Era uma cidade não muito distante geograficamente do sul de onde deveria vir a equipe missionária. Ficava próximo de Campo Grande onde estava o P. Kurt Rieck que apoiaria o projeto. O casal P. Carlos e Marisa Eberle assumiram a comunidade de Presidente Venceslau de onde acompanhariam a equipe missionária. Assim, em junho de 88 o P. Irno e Marli Prediger formam designados pela IECLB para o projeto missionário em Três Lagoas.

Os outros membros da equipe se integraram como "missionários fazedores de tendas". Os irmãos Osterberg de Camaquã - RS e o casal João Carlos e Elza de Oliveira de Novo Hamburgo - RS foram os primeiros. Posteriormente outros tantos participaram temporariamente do projeto que iniciou em 19 de janeiro de 89, com a chegada do Irno e Marli.

Iniciaram com trabalho de evangelismo e em novembro de 89 aconteceu a admissão do primeiro grupo de 8 membros e em julho de 90 se constituiu a Comunidade Evangélica Luterana de Três lagoas que já contava com 14 membros.

Os Projetos Missionários da Década de 90
Desde o início a equipe que planejou a MZ tinha por meta implantar 1 projeto por ano. Efetivamente ocorreram 10 tentativas até o ano de 2000, ainda que nem todos prevaleceram. (Vide catálogo).

Uma Nova Área Missionária

A partir de 2000, a MZ passou a experimentar uma metodologia de impacto para plantar igrejas, valendo-se de uma parceria com o Centro Nordestino de Missões (JUVEP). Assim foram implantadas mais 3 (três) comunidades luteranas no Sertão Nordestino, em 2001; Araripina – PE, em 2002, Crato e Barro, no Ceará e em 2003, Juazeiro do Norte, também no Ceará.